Nezávislý filmový režisér, scénárista, producent a kameraman. Studium dokumentárního filmu absolvoval na Filmové a televizní fakultě Vysoké školy múzických umění v Bratislavě získáním titulu Mgr. a později Art. Dr.. V roce 2002 založil a stále působí jako ředitel nezávislé produkční společnosti atelier.doc. Během své profesionální kariéry natočil a produkoval několik dokumentárních filmů, krátkometrážních i celovečerních. Mnohé získaly ocenění a uznání na festivalech doma i v zahraničí. Ve své tvorbě se Robert Kirchhoff zaměřuje na aktuální společenské jevy, nevyhýbá se však ani tématům spojených s historickými křivdami a jejich dědictvím. Jeho předposledním autorským dokumentem byl snímek Kauza Cervanová, který se v roce 2013 stal nejnavštěvovanějším filmem slovenských filmových klubů a získal národní filmové ocenění Slnko v sieti 2014 v kategorii nejlepší dokumentární film. Od roku 2003 pracuje i jako producent a koproducent, spolupracoval na některých z nejvýznamnějších slovenských a českých filmových počinů, které získaly národní a mezinárodní uznání. Kromě filmařské kariéry se Robert Kirchhoff věnuje i pedagogické činnosti, působí jako pedagog na Vysoké škole múzických umění v Bratislavě, kde vede předměty Režie dokumentárního filmu a Autorský dokumentární film.