Madhur se narodil na severu Indie v městu Agra, které proslulo chrámem Tádž Mahal. V roce 1997 vyhrál populární televizní taneční soutěž "Boogie Woogie". Krátce nato se jeho rodina přestěhovala do Bombaje, kde Madhur začal hrát a tančit na různých kulturních akcích a filmových festivalech. Díky tanci procestoval svět, účinkoval ve více než 950 představeních. Jako dítě hrál ve známých hindských filmech One Two Ka Four, Kahin Pyaar Na Ho Jaaye a Say Salaam India. Objevil se také v několika televizních show, včetně ‘Shaka Laka Boom Boom’, ‘Kasauti Zindagi Ki’, ‘Jalwa’, ‘Chamatkar’ a ‘Dastak’.
